Caméras cartes / vision embarquée
Les caméras cartes sont particulièrement adaptées aux applications embarquées de surveillance ou contrôle vidéo. Elles permettent d'intégrer la vision comme un module dans un système complexe faisant intervenir de multiples technologies. En fonction des contraintes de l'unité de traitement vidéo, on choisira telle ou telle interface.
Accès directs aux modèles par type d'interface :
Produits complémentaires :
Caméras embarquées, Kits de développement NVIDIA® et Raspberry Pi 4 B
Les kits de développement embarqués préassemblés de The Imaging Source pour NVIDIA® Jetson Nano™ et Xavier NX™ offrent une efficacité plug-and-play pour le développement rapide de projets de vision et d’IA embarqués pour des applications dans la logistique, l’automatisation et l’Internet industriel des objets (IIoT).
Les kits sont équipés d’une carte SD flashée contenant tous les pilotes MIPI CSI-2 ou FPD-Link III nécessaires et d’une image système conçue sur mesure. Cette image inclut des fonctionnalités pratiques importantes telles que les blocs-notes Jupyter qui permettent aux développeurs de démarrer rapidement avec le module caméra via des éléments GStreamer. Tous les capteurs utilisent l’API video4linux standard ou l’API propriétaire de NVIDIA basée sur l’interface de programmation libargus. L’interface video4linux, par exemple, fournit des données vidéo RAW et permet un contrôle direct de tous les paramètres du capteur.
Tirant parti de l'ISP (Image Signal Processor) disponible sur toutes les plates-formes Jetson, l’interface NVIDIA libargus fait tourner des algorithmes de débayérisation, correction des couleurs et balance des blancs et fournit ainsi un flux vidéo déjà traité à l’application. The Imaging Source fournit un fichier de configuration par défaut pour l'ISP. En utilisant l’interface GStreamer pour libargus, l’application peut s’interfacer avec la pile logicielle standard de l’écosystème Jetson de NVIDIA, ce qui permet l’intégration efficace de puissants frameworks de traitement d’images tels que DeepStream, Visionworks et autres.
Si vous disposez déjà d’un kit de développement NVIDIA Jetson Nano ou Xavier, The Imaging Source propose également des composants individuels, tels que des caméras de carte MIPI CSI-2, des caméras FPD-Link III, des objectifs M12 et des cartes de désérialisation à 2 canaux. L’accès aux outils logiciels complets pour la vision intégrée est également inclus lors de l’achat de composants uniques.
La plate-forme low-cost Raspberry Pi 4B permet le développement d’applications de vision embarquées particulièrement compactes et économes en énergie. Le RPi 4, Model B, offre un processeur optimisé en vitesse, plus de mémoire et de connectivité par rapport aux cartes précédentes et fonctionne de manière transparente avec les SDK The Imaging Source.
Si vous avez déjà un Raspberry Pi 4B, The Imaging Source propose également des composants individuels, tels que des modules caméras-carte MIPI CSI-2, des modules FPD-Link III, y compris une carte de désérialisation à 1 canal, et des objectifs.
Les kits de développement embarqués préassemblés sont plug-and-play et livrés avec une carte SD flashée contenant tous les pilotes nécessaires. Les caméras MIPI CSI-2 et FPD-Link III des kits de développement embarqués offrent une qualité d’image et une fidélité des couleurs exceptionnelles.
L’accès aux outils logiciels complets pour la vision intégrée est également inclus lors de l’achat de composants uniques.
La plate-forme est destinée aux développeurs et aux créateurs numériques, offrant aux développeurs un large soutien de la communauté.
Modules CAMÉRAS-carte, MIPI CSI-2, 28 pin
| Product Code | Resolution | FPS | Sensor | Shutter | Sensor Size |
|---|---|---|---|---|---|
| Color | |||||
| DFM 36MX297-ML | 640x480 | 120 | Sony IMX297 | Global | 1/2.9" CMOS |
| DFM 36MX296-ML | 1440x1080 | 60 | Sony IMX296 | Global | 1/2.9" CMOS |
| DFM 36MX290-ML | 1920x1080 | 120 | Sony IMX290 | Rolling | 1/2.8" CMOS |
| DFM 36MX462-ML | 1920x1080 | 120 | Sony IMX462 | Rolling | 1/2.8" CMOS |
| DFM 36MR0234-ML | 1920x1080 | 120 | OnSemi AR0234CS | Global | 1/2.6" CMOS |
| DFM 36MX390-ML | 1920x1200 | 60 | Sony IMX390 | Rolling | 1/2.7" CMOS |
| DFM 36MX335-ML | 2592x1944 | 60 | Sony IMX335 | Rolling | 1/2.8" CMOS |
| Mono | |||||
| DMM 36MX297-ML | 640x480 | 120 | Sony IMX297 | Global | 1/2.9" CMOS |
| DMM 36MX296-ML | 1440x1080 | 60 | Sony IMX296 | Global | 1/2.9" CMOS |
| DMM 36MX290-ML | 1920x1080 | 120 | Sony IMX290 | Rolling | 1/2.8" CMOS |
| DMM 36MR0234-ML | 1920x1080 | 120 | OnSemi AR0234CS | Global | 1/2.6" CMOS |
| DMM 36MX335-ML | 2592x1944 | 60 | Sony IMX335 | Rolling | 1/2.8" CMOS |
Modules MIPI CSI-2, 15 pin pour NVIDIA et RPI
| Product Code | Resolution | FPS | Sensor | Shutter | Sensor Size |
|---|---|---|---|---|---|
| Color | |||||
| DFM 36AX297-ML | 640x480 | 120 | Sony IMX297 | Global | 1/2.9" CMOS |
| DFM 36AX296-ML | 1440x1080 | 60 | Sony IMX296 | Global | 1/2.9" CMOS |
| DFM 36AX290-ML | 1920x1080 | 120 | Sony IMX290 | Rolling | 1/2.8" CMOS |
| DFM 36AX462-ML | 1920x1080 | 120 | Sony IMX462 | Rolling | 1/2.8" CMOS |
| DFM 36AR0234-ML | 1920x1080 | 120 | OnSemi AR0234CS | Global | 1/2.6" CMOS |
| DFM 36AX390-ML | 1920x1200 | 60 | Sony IMX390 | Rolling | 1/2.7" CMOS |
| DFM 36AX335-ML | 2592x1944 | 60 | Sony IMX335 | Rolling | 1/2.8" CMOS |
| Mono | |||||
| DMM 36AX297-ML | 640x480 | 120 | Sony IMX297 | Global | 1/2.9" CMOS |
| DMM 36AX296-ML | 1440x1080 | 60 | Sony IMX296 | Global | 1/2.9" CMOS |
| DMM 36AX290-ML | 1920x1080 | 120 | Sony IMX290 | Rolling | 1/2.8" CMOS |
| DMM 36AR0234-ML | 1920x1080 | 120 | OnSemi AR0234CS | Global | 1/2.6" CMOS |
| DMM 36AX335-ML | 2592x1944 | 60 | Sony IMX335 | Rolling | 1/2.8" CMOS |
Options :
- Monture optique M12 et objectif M12
- Monture optique C / CS
- Sans Monture
- Carte adaptation MIPI CSI-2, 22 pin pour Raspberry Pi Compute Module 4 IO board camera interface
Dans la plupart des applications embarquées, les distances de transmission entre le SoC et le module caméra sont courtes : on rencontre des longueurs maximales de câble de 30 cm pour une connexion de caméra MIPI® CSI-2 standard , comme par exemple dans la téléphonie mobile .
L’interface MIPI® CSI-2 est depuis entrée sur d’autres marchés où des longueurs de câble plus conséquentes sont requises. Les applications Advanced Driver Assistance Systems (ADAS) en sont un parfait exemple du secteur automobile. Les fabricants comptent de plus en plus sur les systèmes de vision pour offrir une variété de fonctions de sécurité et de d’aide à la conduite, comme par exemple les options Surround view, bird’s eye view, reconnaissance des panneaux de signalisation, aide au stationnement, avertissements de sortie de voie, etc...
En règle générale, les caméras d’un système ADAS sont connectées à un calculateur central via un câblage bien supérieur à 30 cm. Afin de maintenir les avantages offerts par l’interface MIPI® CSI-2 tout en permettant des longueurs de câble significativement plus longues, le protocole FPD-Link® III est utilisé. Celui-ci permet la transmission des données, de l’alimentation et des canaux de contrôle bidirectionnel sur un seul câble coaxial robuste et sur des longueurs allant jusqu’à 15 m, ce qui en fait une solution idéale pour les applications ADAS. Le signal MIPI® CSI-2 est sérialisé et converti en FPD®-Link III, il est ensuite désérialisé en MIPI® CSI-2 à nouveau sur le calculateur.
Le pont FPD-Link® III permet de placer les modules de caméra CSI-2 ® partout dans le véhicule, permettant des fonctionnalités ADAS modernes à faible coût et avec une flexibilité optimale.
La gamme de caméras avec interface FPD-Link est également disponible en version boîtier IP67, il suffit de remplacer -ML à la fin de la référence, par I67.
Modules CAMÉRAS À INTERFACE FPD-Link
| Product Code | Resolution | FPS | Sensor | Shutter | Sensor Size |
|---|---|---|---|---|---|
| Color | |||||
| DFM 36CX297-ML | 640x480 | 120 | Sony IMX297 | Global | 1/2.9" CMOS |
| DFM 36CX296-ML | 1440x1080 | 60 | Sony IMX296 | Global | 1/2.9" CMOS |
| DFM 36CX290-ML | 1920x1080 | 60 | Sony IMX290 | Rolling | 1/2.8" CMOS |
| DFM 36CX462-ML | 1920x1080 | 60 | Sony IMX462 | Rolling | 1/2.8" CMOS |
| DFM 36CR0234-ML | 1920x1080 | 100 | OnSemi AR0234CS | Global | 1/2.6" CMOS |
| DFM 36CX390-ML | 1920x1200 | 60 | Sony IMX390 | Rolling | 1/2.7" CMOS |
| DFM 36CX335-ML | 2592x1944 | 30 | Sony IMX335 | Rolling | 1/2.8" CMOS |
| Mono | |||||
| DMM 36CX297-ML | 640x480 | 120 | Sony IMX297 | Global | 1/2.9" CMOS |
| DMM 36CX296-ML | 1440x1080 | 60 | Sony IMX296 | Global | 1/2.9" CMOS |
| DMM 36CX290-ML | 1920x1080 | 60 | Sony IMX290 | Rolling | 1/2.8" CMOS |
| DMM 36CR0234-ML | 1920x1080 | 100 | OnSemi AR0234CS | Global | 1/2.6" CMOS |
| DMM 36CX335-ML | 2592x1944 | 30 | Sony IMX335 | Rolling | 1/2.8" CMOS |
Caméras cartes USB2.0
Les caméras cartes de The Imaging Source représentent une solution très performante et rentable pour de nombreuses applications OEM. Elles intègrent les derniers capteurs Aptina ou Sony PREGIUS et Starvis et sont déclinées pour différentes interfaces : USB2,0, USB3,0, USB3,1 et GigE. Leur faible encombrement les rend idéales pour les applications embarquées, l’automatisation industrielle, le contrôle de la qualité, la surveillance et la médecine. Grâce à une bibliothèque complète de logiciels d’imagerie libres, l’utilisateur peut ajuster des paramètres tels que le gain, le temps d’exposition et la fréquence d’images ou permettre à la caméra d’effectuer ces ajustements automatiquement. Une intégration facile et un support client interne assurent un maximum de performances pour votre application.
Pour répondre aux exigences des applications spécifiques, The Imaging Source peut également personnaliser ses caméras standard.
| Product Code | Resolution | FPS | Sensor | Shutter | Sensor Size |
|---|---|---|---|---|---|
| USB 2.0 Color | |||||
| DFM 22BUC03-ML | 744x480 | 76 | Aptina MT9V024 | Global | 1/3" CMOS |
| DFM 42BUC03-ML | 1280x960 | 25 | Aptina MT9M021 | Global | 1/3" CMOS |
| DFM 72BUC02-ML | 2592x1944 | 6 | Aptina MT9P006 | Rolling | 1/2.5" CMOS |
| USB 2.0 Monochrome | |||||
| DMM 22BUC03-ML | 744x480 | 76 | Aptina MT9V024 | Global | 1/3" CMOS |
| DMM 42BUC03-ML | 1280x960 | 25 | Aptina MT9M021 | Global | 1/3" CMOS |
| DMM 72BUC02-ML | 2592x1944 | 6 | Aptina MT9P031 | Rolling | 1/2.5" CMOS |
Caméras cartes Gigabit Ethernet PoE
Avec un faible encombrement de 45 x 45 x 20 mm et un prix imbattable, les caméras-carte de The Imaging Source avec interface Gigabit Ethernet PoE sont particulièrement développées pour une grande variété d’applications industrielles, médicales de contrôle Qualité ou de surveillanc. Idéalement adaptée aux projets sensibles aux coûts et aux contraintes d’intégration, la technologie GigE offre les avantages supplémentaires d’une transmission de données sur une longueur de câble pouvant atteindre 100 mètres. Les fonctionnalités d’amélioration des performances disponibles sur les caméras CMOS telles que le binning, le fenêtrage et la lecture à grande vitesse, réduisent considérablement les niveaux de bruit d’image.
| Product Code | Resolution | FPS | Sensor | Shutter | Sensor Size |
|---|---|---|---|---|---|
| GigE Color | |||||
| DFM 25GX236-ML | 1920x1200 | 36 | Sony IMX236LQ | Rolling | 1/2.8" CMOS |
| DFM 25GP031-ML | 2592x1944 | 15 | Aptina MT9P031 | Rolling | 1/2.5" CMOS |
| GigE Monochrome | |||||
| DMM 25GX236-ML | 1920x1200 | 36 | Sony IMX236LL | Rolling | 1/2.8" CMOS |
| DMM 25GP031-ML | 2592x1944 | 15 | Aptina MT9P031 | Rolling | 1/2.5" CMOS |
Caméras cartes USB3.0 et USB3.1
Modèles The Imaging Source :
Les caméras USB 3.0 et USB3.1 CMOS sont une solution performante et économique pour de nombreuses applications OEM. Ces caméras polyvalentes produisent un flux vidéo de haute qualité et des fréquences d’images élevées. Pour répondre aux exigences des applications spécifiques, nous pouvons également personnaliser les caméras standard. Grâce à une bibliothèque complète de logiciels d’imagerie libres, l’utilisateur peut ajuster les paramètres tels que le gain, le temps d’exposition et la fréquence d’images ou permettre à la caméra d’effectuer ces ajustements automatiquement. Les dimensions compactes de ces caméras assurent une intégration facile dans les systèmes existants et offrent un rapport prix-performance exceptionnel.
Pour les modèles USB3.0, The Imaging Source propose en option un convertisseur HDMI pour une visualisation directe sur un écran, sans PC.
| Product Code | Resolution | FPS | Sensor | Shutter | Sensor Size |
|---|---|---|---|---|---|
| USB 3.1 Color | |||||
| DFM 37UX287-ML | 720x540 | 539 | Sony IMX287 | Global | 1/2.9" CMOS |
| DFM 37UX273-ML | 1440x1080 | 238 | Sony IMX273 | Global | 1/2.9" CMOS |
| DFM 37UX290-ML | 1920x1080 | 143 | Sony IMX290 | Rolling | 1/2,8" CMOS |
| DFM 37UX252-ML | 2048x1536 | 119 | Sony IMX252 | Global | 1/1.8" CMOS |
| DFM 37UX265-ML | 2048x1536 | 60 | Sony IMX265 | Global | 1/1.8" CMOS |
| DFM 37UX250-ML | 2448x2048 | 75 | Sony IMX250 | Global | 2/3" CMOS |
| DFM 37UX264-ML | 2448x2048 | 38 | Sony IMX264 | Global | 2/3" CMOS |
| DFM 37UX178-ML | 3072x2048 | 60 | Sony IMX178 | Rolling | 1/1.8" CMOS |
| DFM 37UX226-ML | 4000x3000 | 30 | Sony IMX226 | Rolling | 1/1.7" CMOS |
| USB 3.0 Color | |||||
| DFM 27UR0135-ML | 1280x960 | 60 | Aptina AR0135 | Global | 1/3" CMOS |
| DFM 27UP006-ML | 2592x1944 | 15 | Aptina MT9P006 | Rolling | 1/2.5" CMOS |
| DFM 27UJ003-ML | 3856x2764 | 7 | Aptina MT9J003 | Rolling | 1/2.3" CMOS |
| USB 3.1 Monochrome | |||||
| DMM 37UX287-ML | 720x540 | 539 | Sony IMX287 | Global | 1/2.9" CMOS |
| DMM 37UX273-ML | 1440x1080 | 238 | Sony IMX273 | Global | 1/2.9" CMOS |
| DMM 37UX290-ML | 1920x1080 | 143 | Sony IMX290 | Rolling | 1/2,8" CMOS |
| DMM 37UX252-ML | 2048x1536 | 119 | Sony IMX252 | Global | 1/1.8" CMOS |
| DMM 37UX265-ML | 2048x1536 | 60 | Sony IMX265 | Global | 1/1.8" CMOS |
| DMM 37UX250-ML | 2448x2048 | 75 | Sony IMX250 | Global | 2/3" CMOS |
| DMM 37UX264-ML | 2448x2048 | 38 | Sony IMX264 | Global | 2/3" CMOS |
| DMM 37UX178-ML | 3072x2048 | 60 | Sony IMX178 | Rolling | 1/1.8" CMOS |
| DMM 37UX226-ML | 4000x3000 | 30 | Sony IMX226 | Rolling | 1/1.7" CMOS |
| USB 3.0 Monochrome | |||||
| DMM 27UR0135-ML | 1280x960 | 60 | Aptina AR0135 | Global | 1/3" CMOS |
| DMM 27UP031-ML | 2592x1944 | 15 | Aptina MT9P031 | Rolling | 1/2.5" CMOS |
| DMM 27UJ003-ML | 3856x2764 | 7 | Aptina MT9J003 | Rolling | 1/2.3" CMOS |
Modèles Hikrobotics :
• Conception simplifiée en un seul PCB. Installation et de la configuration flexibles
• Accès aux cartes de développement des systèmes embarqués grand public
• Faible encombrement et structure modulaire : carte nue, monture C, monture M12
• Interface USB3.0, alimentation via l'USB, faible consommation
• Compatible avec les protocoles de vision industrielle, la norme GenICam et les logiciel tiers
| Model | Sensor | Format | Resolution | Pixel | Shutter |
|---|---|---|---|---|---|
| MV-CB013-20UM-B/C/S | PYTHON 1300 | 1/2" | 1280×1024 | 4.8μm | Global |
| MV-CB013-20UC-B/C/S | PYTHON 1300 | 1/2" | 1280×1024 | 4.8μm | Global |
| MV-CB060-10UM-B/C/S | IMX178 | 1/1.8" | 3072×2048 | 2.4μm | Rolling |
| MV-CB060-10UC-B/C/S | IMX178 | 1/1.8" | 3072×2048 | 2.4μm | Rolling |
| MV-CB120-10UM-B/C/S | IMX226 | 1/1.7" | 4032×3036 | 1.85μm | Rolling |
| MV-CB120-10UC-B/C/S | IMX226 | 1/1.7" | 4032×3036 | 1.85μm | Rolling |
Caméras cartes IP H.264 / h.265 / MJPEG / ONVIF
La plate-forme de caméras IP industrielles de NLskoopia se déclinent en différents modèles de mêmes dimensions, une seule carte de 42mm x 42mm et une même API (Application Programming Interface). Cela permet des upgrades rapides en termes mécaniques et logiciels.
Les fonctions communes aux caméras IP de cette plate-forme sont les suivantes :
- Protocoles pris en charge : TCP/IP, UDP, IPv4/v6, HTTP, HTTPS, FTP, UPnP, RTP, RTSP, RTCP, DHCP, ARP, Zeroconf
- Interface Web
- Compression H.264, H.265, MJPEG
- Protocole PELCO-D, communication UART et TCP/IP
- Protocole Onvif-S conforme aux principaux systèmes de gestion vidéo (par exemple Milestone)
- Adresse IP DHCP ou statique
- Carte PoE en option
- Latence d'environ 150ms.
| Model | Sensor | Name | Format | Resolution / Video output |
|---|---|---|---|---|
| 21C42IP5 | Sony | IMX290 | 1/2.8" | 2MP, 1080p30 |
| 22C42IP5 | Sony | IMX307 | 1/2.8" | 2MP, 1080p30 |
| 23C42IP5-LL | Sony | IMX385 | 1/2" | 2MP, 1080p60 |
| 32C42IP5 | Sony | IMX123 | 1/2.8" | 3MP, 2048x1536p30 |
| 51C42IP5 | Sony | IMX335 | 1/2.8" | 5MP, 2592x1944p30 |
| 64C42IP5-LL | Sony | IMX178 | 1/1.8" | 6MP, 2592x1944p30 |
| 85C42IP | Sony | IMX274 | 1/2.8" | 8MP, 4K, 2160p30 |
| 124C42IP5-LL | Sony | IMX226 | 1/1.7" | 12MP, 4000x3000p30 |
Caméra carte IP 2mp full HD IMX290
• 1920x1080pix @ 30fps
Caméra carte IP 8mp full HD
• 3840x2160pix @ 30fps
Caméras cartes OEM AHD et TVI)
AHD signifie "Analog High Definition".
Le AHD est un standard vidéo défini par NextChip, un standard similaire a été développé par Hikvision : le TVI ou HD-TVI, il présente des caractéristiques comparables. Ces deux standards sont des solutions idéales pour faire évoluer un système vidéo analogique vers le numérique. En effet avec le AHD ou le TVI, il n'est pas nécessaire de modifier le câblage existant des systèmes vidéo CVBS (caméras PAL / caméras NTSC) si une résolution plus élevée est requise. De même, les enregistreurs vidéo analogique modernes proposent aussi des entrées AHD et/ou TVI. Outre le fait de pouvoir passer un flux vidéo HD ou full HD dans un câblage analogique (PAL / NTSC) existant, les caméras AHD offrent également une sortie CVBS : il est possible d'utiliser le zoom numérique de la caméra sans faire baisser la résolution CVBS et atteindre ainsi des facteurs de zoom proches de 30x, sans perte en CVBS avec une caméra full HD équipée d'un zoom optique x10.
Les principaux avantages du AHD sont les suivants:
- Faible latence (similaire à CVBS)
- Faible bande passante (environ 30 fois moins que du Full HD non compressée)
- Transmission Full HD longue distance sans amplification (> 500 mètres)
- Choix de câblage (paire torsadée, câblage CAT, câblage coaxial)
| Model | Size | Resolution | Comm | Protocol | Sensor |
|---|---|---|---|---|---|
| 21C14AT | 14x14 | 1080p30 | I2C, UtC | Pelco-P, direct registers | 1/2.8" 2.1MP CP 8320 |
| 21C26AT | 26x22 | 1080p30 | RS-485 | VISCA, Pelco-D | 1/2.8" 2.1MP Sony IMX290 |
Caméra carte miniature 2mp haute sensibilité
• 1080p 60fps/30fps, 720p 60fps
Caméra carte 2mp haute sensibilité
• 1080p 60fps/30fps, 720p 60fps
Caméras cartes sorties HD-SDI, EX-SDI et CVBS
L'interface SDI ( Serial Digital Interface ) est largement utilisée dans les applications médicales ou broadcast, et de plus en plus adoptée dans les autres industries en raison d'une faible latence comparable aux système PAL / NTSC, de la transmission d'une image non compressée ( ou compressée sans perte avec un facteur de 6 pour le EX-SDI ) évitant les pertes de qualité via un câble coaxial standard. Tous les modèles fournissent un flux vidéo HD-SDI ou 3G-SDI via une interface HD-SDI, EX-SDI ainsi qu'un flux PAL ou NTSC via l'interface CVBS.
Ces caméras cartes peuvent être livrées avec monture et optique fixes ou vari-focales motorisées, merci de demander votre configuration idéale.
| Model | Size | Resolution | Comm. | Protocol | Sensor |
|---|---|---|---|---|---|
| 21C42S | 42x42 | 2MP, 1080p60 | RS485 | VISCA, Pelco-D/-P | 1/2" 2.1MP Sony IMX385 |
| 21C26S | 26x22 | 2Mp, 1080p60 | UART | VISCA, Pelco-D | 1/2.8" 2.1MP Sony Starvis IMX290 |
| 128C42X | 42x42 | 12MP, 4K30 | RS485 | VISCA, Pelco-D/-P | 1/1.7" 12MP Sony Starvis IMX226 |
Caméra carte 2mp haute sensibilité
• 1080p 60fps/30fps, 720p 60fps
Caméra carte 2mp
• 1080p 60fps/30fps, 720p 60fps
• HD-SDI, EX-SDI, CVBS
Caméra carte 12mp
• 2160p 30fps
• HD-SDI, EX-SDI, CVBS